steimel碼垛機(jī)/卸垛機(jī)ZPAL

steimel重新構(gòu)想的零件處理

機(jī)器人輔助的ZPAL碼垛機(jī)設(shè)計(jì)用于將各種材料的中小型零件全自動(dòng)碼垛到托盤上。

為了分離排列在托盤上的零件并按順序?qū)⑺鼈兯腿脒M(jìn)一步的制造過程，碼垛機(jī)也可以用作卸垛機(jī)。

steimel ZPAL碼垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

模塊化系統(tǒng)

SCARA機(jī)器人

快速更換末端執(zhí)行器

碰撞保護(hù)

軟件優(yōu)化的設(shè)置方式

單獨(dú)的托架軸

獨(dú)立的托架軸和在系統(tǒng)上運(yùn)行第二個(gè)托盤推車的選項(xiàng)可實(shí)現(xiàn)大吞吐量。

該系統(tǒng)的使用方式非常多樣化。通過對(duì) ZPAL 系統(tǒng)進(jìn)行簡單的重新配置，可以在很短的時(shí)間

內(nèi)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品變更和瓶頸操作。

steimel ZPAL碼垛機(jī)的核心部件

ZPAL碼垛機(jī)的基本模塊（碼垛單元）

SCARA機(jī)器人

單獨(dú)的托架軸

零件供應(yīng)

控制面板

提升站

可選，第 2 個(gè)提升站

托盤推車

steimel ZPAL碼垛機(jī)使用

碼垛單元包含SCARA機(jī)器人、托架軸、系統(tǒng)控制和操作面板。至少有一個(gè)提升站連接到該底座，該底座拾取托盤車并垂

直移動(dòng)。在托盤推車中，帶有托盤的托架由碼垛機(jī)提供并通過托架軸移動(dòng)到機(jī)器人或推回托盤推車中。

此外，還可以在基本模塊中對(duì)零件進(jìn)行質(zhì)量檢查。例如，可以進(jìn)行稱重或相機(jī)支持的零件評(píng)估。有缺陷的零件從

流程中移除。這可以報(bào)告給生產(chǎn)控制系統(tǒng)。此外，還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)上游生產(chǎn)過程的控制（例如，改變陶瓷產(chǎn)品零件

壓力機(jī)的質(zhì)量重量）。

典型應(yīng)用

陶瓷成型件

燒結(jié)成型件

注塑件

碳纖維部件

軟磁元件

塑料件

電子元器件

玻璃零件

食品

SOFT WARE優(yōu)化設(shè)置模式

ZPAL軟件可以通過拖放圖紙、圖形或照片將零件放置到托盤上，未端執(zhí)行器點(diǎn)。任何零件幾何形狀都可以放置在承載表面上，以節(jié)省空間。機(jī)器人控制器自動(dòng)接收來自ZPAL軟件的末端執(zhí)行器坐標(biāo)。

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